आर्टिलरी ट्रैक्टर: फोटो, उपकरण और इतिहास

2024 लेखक: Erin Ralphs | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-02-19 16:09

भारी सोवियत तोपखाने ट्रैक्टर को खार्कोव (पिछली शताब्दी के उत्तरार्ध में) में मालिशेव डिज़ाइन ब्यूरो द्वारा विकसित और बनाया गया था। Komsomolets (T-20) प्रकार के शुरुआती संस्करणों के विपरीत, AT-T एक बहुमुखी वाहन था, जो माल के परिवहन और लोगों के परिवहन के लिए उपयुक्त था। उसी समय, कार एक उच्च शक्ति संकेतक के साथ निकली, टो हिच पर लगाया गया द्रव्यमान कार के वजन से अधिक हो सकता है। आइए इस तकनीक की विशेषताओं और इसके एनालॉग्स पर अधिक विस्तार से विचार करें।

निर्माण का इतिहास

1944 की शुरुआत में, मुख्य घटकों और विधानसभाओं के अधिकतम एकीकरण के साथ, खार्कोव कंबाइन में टी -34 पर आधारित एक नया एटी -45 आर्टिलरी ट्रैक्टर बनाया गया था। उपकरण का द्रव्यमान 19 टन था। उसी समय, छह हजार किलोग्राम भार के साथ, वह 22 टन तक वजन वाले सिस्टम को टो करने में सक्षम था। 350 हॉर्सपावर की क्षमता वाली एक व्युत्पन्न टैंक पावर यूनिट 35 किमी / घंटा तक त्वरित, 720 किमी की एक क्रूज़िंग रेंज. कार ने आसानी से 30 डिग्री की वृद्धि को पार कर लिया, फोर्ड डेढ़ मीटर तक। मिट्टी पर विशिष्ट भार 0.68 किग्रा/वर्ग था। सेमी, चरखी का खींचने वाला बल लगभग 27 टन है।

खार्कोव में परिवहन भवन संयंत्र में 44 की गर्मियों तक(KhZTM) ने AT-45 के छह या आठ (डेटा भिन्न) प्रोटोटाइप बनाए। उनमें से दो को वास्तविक परिस्थितियों में परीक्षण के लिए मोर्चे पर भेजा गया था, बाकी को GBTK KA परीक्षण स्थल पर भेजा गया था, जो मास्को के पास कुबिंका में स्थित था। उसी वर्ष अगस्त में, नए टी -44 टैंक में महारत हासिल करने में कठिनाइयों के कारण इस मशीन पर काम बंद कर दिया गया था। उसी समय, निकासी के बाद बहाल किया गया उत्पादन, दो गंभीर मशीनों के विकास पर हावी नहीं हो सका। इसके अलावा, T-34 से आधार पुराना है और निकासी के अधीन है।

हथियारों के निर्माण और नवीनीकरण के लिए राज्य कार्यक्रम जारी होने के बाद, 1946 में KhZTM ने T-54 टैंक पर आधारित एक नए सोवियत आर्टिलरी ट्रैक्टर के निर्माण पर काम करना शुरू किया। तकनीक के लिए कई आवश्यकताएं थीं:

• 25 टन तक वजन वाले सिस्टम और ट्रेलरों में परिवहन (होवित्जर और बड़े-कैलिबर तोप, अतिरिक्त उच्च शक्ति की बंदूकें)।
• आसपास की परिस्थितियों की परवाह किए बिना गति कम से कम 35 किमी/घंटा होनी चाहिए।
• तंत्र की भार क्षमता कम से कम 5 टन है।
• कम से कम 25 टन खींचने वाले बल के साथ एक चरखी के साथ उपकरण।
• चेसिस को माउंटिंग अर्थ-मूविंग, तकनीकी और विशेष उपकरण के साथ उपयुक्त ड्राइव के साथ माउंट किया गया है।

आधार की विश्वसनीयता और गतिशीलता बढ़ाने के लिए, यह एक सिंक्रोनाइज़्ड गियरबॉक्स, टू-पोज़िशन मोड टर्निंग मैकेनिज़्म, टॉर्सियन सस्पेंशन पार्ट्स, मुख्य स्प्रोकेट पर लालटेन एकत्रीकरण और एक आरामदायक मेटल केबिन से लैस था।

विवरण

नीचे एक तोपखाने का आरेख हैट्रैक्टर एटी-टी.

1. मुख्य तारांकन।
2. एसपीटीए बॉक्स।
3. प्रकाश तत्व।
4. बोनट भाग।
5. केबिन।
6. हटाने योग्य शामियाना।
7. टो अड़चन।
8. चालित पहिया।
9. ट्रैक टाइप रोलर।
10. टोइंग अड़चन।
11. पीछे बैठने वाली कुर्सी।
12. तना हुआ शामियाना।
13. आर्क्स।
14. ल्यूक.
15. काम करने वाला फावड़ा।
16. रस्सा केबल।
17. खोज हेडलाइट।

सामरिक और तकनीकी पैरामीटर

बड़े तोपखाने ट्रैक्टर विनिर्देश:

• वजन पर अंकुश - 20 टी.
• प्लेटफॉर्म की भार क्षमता 5 टन है।
• टोड हिच वेट - 25 टी.
• केबिन क्षमता चार लोगों की है।
• पीछे की सीटों की संख्या - 16.
• लंबाई/चौड़ाई (पटरियों के साथ)/ऊंचाई (कैब के साथ) - 7, 04/3, 15/2, 84 मीटर।
• ट्रैक रोलर्स का आधार – 3, 74 मी.
• ट्रैक - 2, 64 मी.
• सड़क निकासी - 42.5 सेमी.
• 1600 आरपीएम पर अधिकतम इंजन शक्ति 415 अश्वशक्ति है।
• अधिकतम गति 38 किमी/घंटा है
• शुष्क ग्रेड की सीमा 40 डिग्री है।
• वेड की गहराई/खाई की चौड़ाई - 1100/1800 मिमी।

रिलीज़ शुरू करें

1947 के अंत में, कोड नाम "401" के तहत आर्टिलरी ट्रैक्टरों के परीक्षण नमूने असेंबली लाइन से लुढ़क गए। उन पर, खार्कोव से मास्को तक का पहला रन बहुत सफलतापूर्वक पूरा हुआ। उपकरण कुशल, कुशल, विश्वसनीय और साबित हुएताकतवर। उसी समय, परिचालन और कर्षण पैरामीटर ऊंचाई पर थे। सभी विशेषताओं के अनुसार, युद्ध के बाद की अवधि में जारी अपनी श्रेणी के सभी एनालॉग्स की तुलना में कार अधिक सफल निकली। डिजाइनरों को राज्य पुरस्कार से सम्मानित किया गया

ऐसी इकाइयों की देश की तत्काल आवश्यकता को देखते हुए, एक नए संशोधन के विकास में तेजी लाते हुए, कारखाने और अंतर-विभागीय परीक्षणों को संयोजित करने का निर्णय लिया गया। 1949 के मध्य में, एक बड़े आर्टिलरी ट्रैक्टर (उत्पाद "401") AT-T का बड़े पैमाने पर उत्पादन शुरू हुआ। पहले से ही उसी वर्ष की तीसरी तिमाही में, पहली 50 प्रतियां कमीशन की गई थीं।

मशीनों ने तोपखाने, सैपर और टैंक सैन्य इकाइयों में सफलतापूर्वक काम किया। इस बहुमुखी प्रतिभा को मुख्य घटकों के एकीकरण द्वारा सुगम बनाया गया था, जिसमें टी -54 के साथ सड़क के पहिये, ट्रांसमिशन पार्ट्स, ट्रैक और व्हील गाइड शामिल हैं।

डिवाइस

एटी-टी आर्टिलरी ट्रैक्टर एक बॉटम के साथ बॉक्स के आकार के फ्रेम पर आधारित है। इसे स्टील की प्लेटों से 10-30 मिमी मोटी वेल्ड किया जाता है। वाहन का अगला हिस्सा कैब के तल के नीचे स्थित टैंक से चार स्ट्रोक वी-आकार के बिना शक्ति वाले डीजल इंजन से लैस है।

इंजन विनिर्देश:

• सिलेंडरों की संख्या – 12.
• टाइप - ए-401 बी-2।
• संपीड़ित वायु टैंक से आपातकालीन वायु प्रारंभ तंत्र।
• दो स्थिति संयोजन एयर क्लीनर।
• ऑटोमोटिव प्रकार के लिए वायवीय ब्रेक कंप्रेसर।
• तेल पंप शुरू करें।
• स्टीम डायनेमिक कॉन्फ़िगरेशन का हीटर,-45 डिग्री तक के तापमान पर शुरुआत प्रदान करना।
• समायोज्य शटर के साथ प्रबलित पूर्ण-चौड़ाई वाला रेडिएटर।
• स्व-निहित बेल्ट ड्राइव के साथ 12-ब्लेड वाले प्रशंसकों की एक जोड़ी जो गर्मी में बिजली इकाई के सुचारू संचालन को सुनिश्चित करती है।

"इंजन" के सामने स्प्रिंग सर्वो बूस्टर के साथ एक ड्राई मल्टी-प्लेट मुख्य क्लच है, साथ ही पांच चरणों में 6, 606 की पावर रेंज वाला गियरबॉक्स है। इसके अलावा, सिंक्रोनाइज़र के साथ गियर के निरंतर जुड़ाव के अनुप्रस्थ शाफ्ट की एक जोड़ी है। गियरबॉक्स के बॉडी पार्ट में, एक विंच सहित अटैचमेंट को चलाने के लिए एक रिवर्स पावर टेक-ऑफ बनाया गया है।

डिजाइन सुविधाएँ

आर्टिलरी ट्रैक्टर टी के टू-स्टेज ऑनबोर्ड प्लैनेटरी स्लीविंग डिवाइस एक स्थिर सीधी-रेखा दिशा और फिक्स्ड टर्निंग रेडी (2640 और 6300 मिमी) की एक जोड़ी के लिए जिम्मेदार हैं। तत्व बिजली के प्रवाह को तोड़े बिना पटरियों पर कर्षण भार में अल्पकालिक सुचारू वृद्धि की अनुमति देते हैं। इस डिज़ाइन ने समग्र ट्रांसमिशन पावर रेंज को बढ़ाकर 9.38 कर दिया है।

प्रणोदन इकाई के फ्रंट ड्राइव व्हील्स पर लालटेन गियर के साथ हटाने योग्य प्रकार के दो गियर रिम-पुशर हैं। इसे कैटरपिलर श्रृंखला की पटरियों पर अतिरिक्त ग्राउंड हुक लगाने की अनुमति है। 1962 के बाद से, प्रत्येक निर्दिष्ट तत्व 18 रिजलेस और 75 रिज ट्रैक से लैस था। पहले, वे एक के बाद एक बारी-बारी से करते थे।

83 सेमी व्यास वाले रबर के टायरों के साथ जुड़वां सड़क के पहिये, बिना हाइड्रोलिक के स्वायत्त मरोड़ बार निलंबन से सुसज्जित हैंसदमे अवशोषक। कैपेसिटिव मेटल बॉडी का क्षेत्रफल 10.5 वर्गमीटर है। मी। यह एक ब्लॉक में एक प्लेटफॉर्म और साइड बोर्ड के साथ जुड़ा हुआ था। चार सीटों वाला केबिन इंजन के ऊपर स्थित है, जिसका आधार ZiS-150 कार है।

कैब

नीचे दिए गए फोटो में दिखाया गया है कि ट्रैक्टर के कैब में क्या है।

अगला, हम योजना को डीकोड करेंगे:

• 1 - चालक की सीट।
• 2 - वियोज्य चरखी नियंत्रण संभाल।
• 3, 4 - हाथ घुमाओ।
• 5 – दर्पण।
• 6, 7 - मुख्य वायुदाब संकेतक।
• 8 - इंजन शुरू करने के लिए सिलेंडर भरने को नियंत्रित करने के लिए दबाव नापने का यंत्र।
• 9 - हल्के फिल्टर से ढकें।
• 10 - स्पीडोमीटर।
• 11 - ऑयल प्रेशर सेंसर।
• 12 - कांच साफ करने वाले।
• 13 - टैकोमीटर।
• 14 - तेल तापमान संकेतक।
• 15 - डीफ़्रॉस्टर.
• 16 - घंटा मीटर।
• 17 - रेफ्रिजरेंट तापमान जांच।
• 18 - प्रकाश तत्व।
• 19 - बीप।
• 20, 22 - विंच केबल की स्थिति के लिए सिग्नल लैंप।
• 21 - आउटडोर लाइट स्विच।
• 24 - प्राथमिक चिकित्सा किट।
• 25 - वायुमंडलीय इंजन के लिए जलाशय शुरू।
• 26 - हैच कवर। 27 - स्पेयर पार्ट्स के बक्से।
• 28 - फ्यूज सुरक्षा।
• 29 - सनरूफ लीवर।
• 30 - वोल्टमीटर।
• 31 - स्टार्टर।
• 32 - गियर शिफ्ट करें।
• 33 - गैस (पेडल)।
• 34 - ईंधन की आपूर्ति।
• 35 - फ्यूल प्राइमिंग पंप नॉब।
• 36 - फ्यूल वॉल्व हैंडल।
• 37 - एयर स्टार्ट प्रेशर कम करने वाला वाल्व।
• 38 - ब्रेक (पेडल)।
• 39 - शटर नियंत्रण।
• 40 - मुख्य क्लच नियंत्रक।

अतिरिक्त उपकरण

तोपखाने ट्रैक्टर के कर्षण चरखी का डिज़ाइन अपने डिजाइन में अद्वितीय है, यह 25 टन तक कार्गो का सामना कर सकता है, यह एक केबल से सुसज्जित है, जिसकी लंबाई 100 मीटर है। तत्व फ्रेम के पीछे के डिब्बे में प्लेटफॉर्म के नीचे स्थित है, जो चालक की भागीदारी के बिना, किनेमेटिक एग्रीगेटिंग रोलर्स और ड्रम के माध्यम से केबल को मजबूती से वापस खींचने के लिए संभव बनाता है।

विंच ड्राइव के डिजाइन में शामिल हैं:

• दो स्थिति गियरबॉक्स।
• घर्षण क्लच को डिस्कनेक्ट करें।
• स्वचालित विद्युत चुम्बकीय ब्रेक।
• गंभीर भार पर चरखी को अक्षम करने के लिए उपकरण।
• फ्रेम के पिछले हिस्से में लगा रोटरी डिस्पेंसिंग मैकेनिज्म।

भारी तोपखाने ट्रैक्टर की लोचदार कर्षण युग्मन इकाई एक क्षैतिज विमान में घूमती है, किसी भी तोपखाने प्रणाली के साथ कनेक्शन प्रदान करती है। एक अड़चन का उपयोग करके टैंकों को खींचा जाता है।

मशीन ट्रैक्टर, ट्रेलर और सहायक तंत्र के ब्रेक के लिए ऑनबोर्ड न्यूमेटिक ड्राइव से लैस है। 1400 लीटर से अधिक की कुल क्षमता वाले पांच ईंधन टैंक पूरी तरह से भरी हुई स्थिति में दैनिक निरंतर रन प्रदान करते हैं।

संशोधन और संचालन

आर्टिलरी ट्रैक्टर एटी-पी (एटी-टी) में प्रभावी ढंग से कार्य करने में सक्षम हैसबसे कठिन परिस्थितियों में, सैन्य क्षेत्र में उचित मान्यता और व्यापक उपयोग प्राप्त किया। मुख्य उद्देश्य मिसाइल हथियारों सहित विभिन्न प्रकार की भारी तोपों को खींचना है, और साथ ही पृथ्वी पर चलने वाले उपकरणों के वाहक के रूप में भी है। शक्तिशाली और शानदार कोलोसस 30 वर्षों से परेड का अलंकरण रहा है।

ऑपरेशन के दौरान, उपकरण का आधुनिकीकरण किया गया था, और इसके आधार पर संशोधनों की संख्या भी तेजी से बढ़ रही थी। यह इष्टतम लेआउट के कारण है, जिससे प्लेटफॉर्म पर विभिन्न प्रकार के अटैचमेंट रखना संभव हो जाता है।

सबसे लोकप्रिय संस्करण:

1. रडार बड़ा स्टेशन "क्रुग" चेसिस 426 पर। विशेष मॉडल के लिए, 520 हॉर्सपावर के इंजन के साथ सात-पहिया संस्करण 426-यू का उपयोग किया गया था।
2. बुलडोजर-ट्रैवलेयर्स (बैटल आर्टिलरी ट्रैक्टरों की श्रृंखला)।
3. बीटीएम रोटरी ट्रेंचर्स।
4. पीछे अनुप्रस्थ रोटर के साथ एमडीके संस्करणों के उत्खनन। किसी भी प्रकार की मिट्टी पर इन मशीनों के प्रदर्शन ने कई महत्वपूर्ण और कठिन कार्यों को जल्दी से हल करना संभव बना दिया, जिसमें सबसे आगे खाइयों की उच्च गति को अलग करना, सैपरों के काम के मशीनीकरण की समस्या को हल करना शामिल है। 26-28 टन के द्रव्यमान के साथ, उपकरण 35 किमी/घंटा तक की गति से आत्मविश्वास से आगे बढ़े।

1957 में, एटी-टीए का एक विशेष संशोधन विकसित किया गया था, जो ध्रुवीय अभियानों पर टोइंग स्लेज ट्रेलरों पर केंद्रित था। मशीन को विस्तारित ट्रैक ट्रैक (0.75 मीटर तक) प्राप्त हुए, वजन घटाकर 24 टन, इंसुलेटेड कैब औरइंजन डिब्बे। प्लेटफार्म पर एक आवासीय घर स्थापित किया गया था।

पावर प्लांट पावर इंडिकेटर को बढ़ाकर 520 "घोड़े" कर दिया गया। फिर भी, यह अंटार्कटिका की स्थितियों में कार्य करने के लिए पर्याप्त नहीं था। जल्द ही "खार्कोवचांका" (नंबर 404-सी) नाम से एक संशोधित संस्करण दिखाई दिया। मॉडल एक बर्फ "क्रूजर" था जिसका वजन सात रोलर्स के साथ 35 टन था, पटरियों को एक मीटर की चौड़ाई मिली। ट्रैक्टर 1500 किलोमीटर तक के न्यूनतम तापमान पर संक्रमण करने में सक्षम था। उसी समय, गति सीमा लगभग 30 किमी / घंटा थी। स्लेज ट्रेलर का वजन 70 टन है।

ब्लोअर ड्राइव के साथ बूस्टेड मोटर ने 995 "घोड़ों" की अधिकतम शक्ति का एक संकेतक बनाए रखा, कम से कम 24 घंटे तक लगातार काम कर सकता है। "खार्कोवचांका" एक एकल अछूता भवन से सुसज्जित था, जिसमें नियंत्रण डिब्बे, आवास और कार्गो सिस्टम और एक इंजन-ट्रांसमिशन डिब्बे शामिल थे। इस तरह के उपकरणों ने चालक दल के बाहर जाने के बिना अलग-अलग जटिलता के मरम्मत कार्य करने की संभावना के साथ, लंबे संक्रमण को अंजाम देना संभव बना दिया। कुछ कमियों के बावजूद, निर्दिष्ट मशीन कठोर ध्रुवीय परिस्थितियों में उत्कृष्ट साबित हुई।

एटी-एल लाइट आर्टिलरी ट्रैक्टर

यह संशोधन एक अर्ध-बख्तरबंद हल्का वाहन है जिसे "कोम्सोमोलेट्स" (T-20) के नाम से जाना जाता है। तकनीक को 1936 में N. A. एस्ट्रोव के नेतृत्व में T-38 छोटे उभयचर टैंक और GAZ-AA ट्रक के ब्लॉक और असेंबली का उपयोग करके विकसित किया गया था। कार ने सेना के बीच लोकप्रियता हासिल की, ग्रेट पैट्रियटिक युद्ध के दौरान रेजिमेंटल गन और एंटी टैंक के लिए संचालित किया गया थाहॉवित्जर।

आर्टिलरी लाइट ट्रैक्टर के आगे के हिस्से में एक बख़्तरबंद केबिन होता है, जो एक मैकेनिक और एक क्रू कमांडर के लिए जगह प्रदान करता है। इस तत्व के पीछे एक प्रबलित हुड द्वारा संरक्षित इंजन कम्पार्टमेंट है। इसके ऊपर छह चालक दल के सदस्यों के लिए दो अनुदैर्ध्य सीटें हैं।

ट्रैक ड्राइव सिस्टम में ओपन टाइप टिका के साथ एक छोटी लिंक चेन, एक लालटेन गियर, चार सिंगल ट्रैक रोलर्स, आइडलर व्हील के दो सपोर्ट एनालॉग्स, साथ ही एक टेंशनर क्रैंक शामिल हैं। डिपेंडेंट कॉन्फिगरेशन सस्पेंशन में बैलेंसिंग बोगियों और सेमी-एलिप्टिकल लीफ स्प्रिंग की एक जोड़ी होती है।

एटी-एल आर्टिलरी ट्रैक्टर की मुख्य विशेषताएं:

• लंबाई/चौड़ाई/ऊंचाई - 3, 45/1, 85/1, 58 मीटर।
• सामने का कवच - लापता।
• साइड प्रोटेक्शन - मेटल रोल्ड शीट 7-10 मिमी मोटी।
• कैब/बॉडी सीट्स – 2/6.
• पावर प्लांट - 52 हॉर्स पावर, 2800 आरपीएम।
• ट्रेलर के साथ रेंज - 152 किमी.
• राजमार्ग पर गति सीमा 47 किमी/घंटा है।
• वजन पैरामीटर - 3.46 टन (माल के साथ 2.5 टन ट्रेलर)।
• शस्त्र - मशीन गन डीटी (7, 62 मिमी)।

मध्यम तोपखाने ट्रैक्टर

कैब के नीचे बिजली इकाई के ललाट प्लेसमेंट के साथ शास्त्रीय योजना के अनुसार निर्दिष्ट संशोधन बनाया गया था। कैटरपिलर इंजन की ट्रांसमिशन यूनिट और ड्राइव स्टार्स को रियर प्लेसमेंट मिला। मशीन को कोड 712 के तहत जारी किया गया था, तकनीकी के मामले में खुद को अच्छा दिखाया औरप्रदर्शन संकेतक। टीटीएक्स:

• बिना भार के कर्ब वेट - 1, 37 टी.
• कैब/बॉडी में सीटों की संख्या - 7/10।
• लंबाई/चौड़ाई/ऊंचाई - 5, 97/2, 57/2, 53 मी.
• ट्रैक रोलर्स का आधार – 2, 76 मी.
• ट्रैक - 1.9 मी.
• सड़क निकासी - 40 सेमी.
• ग्राउंड प्रेशर - औसतन 0.557 किग्रा/वर्ग सेमी
• इंजन प्रकार - A-650 B-2.
• RPM - 1600 चक्कर प्रति मिनट।
• पावर रेटिंग - 300 हॉर्सपावर।
• अधिकतम गति 35 किमी/घंटा है।
• पावर रिजर्व - 305 किमी.

एटीएस आर्टिलरी ट्रैक्टर एक वेल्डेड बॉक्स के आकार के फ्रेम पर आधारित है। इसमें 30 सेमी ऊंचे और चार अनुप्रस्थ तत्वों (विभिन्न वर्गों के स्टील चैनल) के अनुदैर्ध्य स्पार्स की एक जोड़ी होती है। हिस्से का निचला हिस्सा टपका हुआ फूस से सुरक्षित है, और सामने एक शक्तिशाली बम्पर है।

मशीन ChTZ द्वारा निर्मित 12-सिलेंडर V-आकार के डीजल इंजन द्वारा संचालित है। यह B-54 या A-172 के रूप में चिह्नित है, टैंक "इंजन" का एक व्युत्पन्न संशोधन है, जो विश्वसनीयता और बढ़े हुए कामकाजी जीवन से अलग है। बिजली संयंत्र का सामान्य संचालन एक सूखी नाबदान स्नेहन प्रणाली, एक अलग तेल जलाशय और एक रेडिएटर द्वारा सुनिश्चित किया जाता है। बाहरी हवा के तापमान की परवाह किए बिना, इकाई महत्वपूर्ण अनुदैर्ध्य और अनुप्रस्थ विकृतियों के साथ कार्य कर सकती है। एक सुरक्षा जाल के रूप में, एक संपीड़ित मिश्रण के साथ एक अतिरिक्त वायु सिलेंडर का उपयोग किया गया था, जिसकी मात्रा 6-7 लॉन्च के लिए पर्याप्त थी।

ट्रैक्टर एटी-सी सफलतापूर्वक औरन केवल यूएसएसआर में, बल्कि फिनलैंड, मिस्र में भी विभिन्न सेना इकाइयों में सक्रिय रूप से संचालित। मुख्य उद्देश्य बीएम -14 सहित विभिन्न प्रकार के लड़ाकू प्रतिष्ठानों का आधार है। अंतर्निर्मित नेविगेशन वाले संस्करण थे जो मशीन को स्थलाकृतिक सर्वेक्षक के रूप में उपयोग करने और फायरिंग पदों के निर्देशांक निर्धारित करने की अनुमति देते थे। एक मध्यम ट्रैक्टर के आधार पर, एक ओएसटी ट्रैक-बिछाने की मशीन, एक लहरा के साथ एक क्रेन स्थापना, और एक सेना बुलडोजर विकसित किया गया था। इसके अलावा एटी-सी के आधार पर निर्मित बर्फ और दलदली वाहन, आर्कटिक वाहन और वायवीय टायरों पर चलने वाले वाहन हैं।