ऑगर ऑल-टेरेन व्हीकल: ऑपरेशन का सिद्धांत, ब्रांड। उभयचर रोवर

2024 लेखक: Erin Ralphs | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-02-19 16:09

चूंकि साधारण पहिए विशेष रूप से कठिन ऑफ-रोड पर ड्राइविंग के लिए उपयुक्त नहीं होते हैं, जो नाजुक सतहों द्वारा दर्शाए जाते हैं, ऐसी परिस्थितियों के लिए डिज़ाइन किए गए वाहन ऐसे तंत्र से लैस होते हैं जो जमीन पर दबाव कम करते हैं। आमतौर पर उन्हें कम दबाव वाले पहियों या पटरियों द्वारा दर्शाया जाता है। पेंच का उपयोग शायद ही कभी किया जाता है। निम्नलिखित डिजाइन, उनके साथ सुसज्जित मशीनों और उनके कुछ मॉडलों के संचालन के सिद्धांत का वर्णन करता है।

परिभाषा

ऑगर ऑल-टेरेन वाहन, या बरमा, एक ऐसा वाहन है जो बरमा मोटर का उपयोग करके चलता है। विभिन्न प्रकार की सतहों के कारण जिन पर ऐसी मशीनें चल सकती हैं, उनके कुछ अन्य नाम भी हैं।

डिजाइन

रोटर स्क्रू प्रोपेलर को आमतौर पर दो आर्किमिडीज स्क्रू द्वारा दर्शाया जाता है जो गति की दिशा के साथ समाक्षीय रूप से स्थित होते हैं, जिसमें उच्च शक्ति वाली सामग्री होती है। यह तंत्र एक झुका हुआ पाइप है जिसके अंदर एक पेंच है। स्क्रू को एक सिलेंडर पर पेंच किए गए झुकाव वाले विमान के रूप में बनाया गया है।

संभवत: आर्किमिडीज द्वारा 250 ई.पू. में बनाया गया। इ। या इससे भी पहले, ग्रीस में, इन उपकरणों को मूल रूप से सिंचाई नहरों में पानी बढ़ाने के लिए डिज़ाइन किया गया था। बहुत बाद में, 20 वीं शताब्दी के उत्तरार्ध में, ऐसे वाहन दिखाई दिए जिनमें पहियों या पटरियों के बजाय ऐसे तंत्र स्थापित किए गए थे। आर्किमिडीज स्क्रू के इन आधुनिक एनालॉग्स को बरमा कहा जाता है।

मशीनों पर उपयोग किए जाने वाले उपकरण बाहरी रूप से क्षैतिज सिलेंडर होते हैं जो दोनों तरफ शंकु में समाप्त होते हैं। बाहर, वे सर्पिल के आकार के लग्स से ढके होते हैं। पेंच आमतौर पर अलौह धातुओं से बनाए जाते हैं। वे या तो खोखले होते हैं या स्टायरोफोम जैसे किसी प्रकार के हल्के बहुलक से भरे होते हैं। इसके परिणामस्वरूप कम सतह का दबाव होता है, जिससे उनसे लैस वाहन बर्फ और कीचड़, और यहां तक कि पानी जैसी नरम सतहों को भी नेविगेट करने में सक्षम होते हैं।

ऑपरेटिंग सिद्धांत

विचाराधीन इंजनों के संचालन का सार यह है कि जब स्क्रू घूमते हैं, तो लग्स धागे के साथ सतह में खराब हो जाते हैं। ऐसी प्रणाली में टर्निंग ट्रैक किए गए वाहनों के समान सिद्धांत के अनुसार व्यवस्थित किया जाता है: आंतरिक बरमा धीमा हो जाता है।

कार्यात्मक गुण

विचाराधीन तंत्र बर्फ, बर्फ, कीचड़ वाली मिट्टी पर ड्राइविंग करते समय उच्च क्रॉस-कंट्री क्षमता प्रदान करता है, और पानी के माध्यम से चलना भी संभव बनाता है। हालांकि, ऐसे वाहन डामर जैसी कठोर सतहों पर आवाजाही के लिए उपयुक्त नहीं होते हैं। हालांकि, ऑफ-रोड परिस्थितियों में, इस प्रकार की चेसिस भी आदर्श नहीं है।विकल्प, क्योंकि यह वनस्पति सहित सतह को महत्वपूर्ण रूप से नुकसान पहुंचाता है।

ZIL-4904

यह ऑल-टेरेन वाहन 1972 में बनाया गया था। डेवलपर ZIL था। और इससे पहले भी उन्होंने ऐसे वाहनों पर प्रायोगिक कार्य किया था। तो, 1968 से 1969 तक। एक प्रायोगिक ऑल-टेरेन वाहन ShN-1 विकसित किया गया था। नई कार के लिए, इन विकासों का उपयोग किया गया था।

यह प्रीहीटर के साथ दो ZIL-375 इंजन से लैस था। यह 8-सिलेंडर वी-आकार का इंजन है जिसमें 6.9 लीटर की मात्रा है, जो 180 hp विकसित करता है। s।, जिसे ShN-1 पर भी स्थापित किया गया था। उनमें से प्रत्येक का अपना हाइड्रोमैकेनिकल ऑटोमैटिक ट्रांसमिशन है। टॉर्क को ट्रांसफर केस के माध्यम से अंतिम ड्राइव गियरबॉक्स में प्रेषित किया जाता है, जिसमें दो आउटपुट होते हैं। उनके माध्यम से, यह अंतिम ड्राइव में प्रवेश करता है, जिनमें से प्रत्येक संबंधित बरमा चलाता है।

ZIL-4904 पर थ्रॉटल नियंत्रण शुरू में त्वरक पेडल द्वारा किया गया था, फिर इस फ़ंक्शन को हैंडल में स्थानांतरित कर दिया गया था। मोड़ के लिए, लीवर, ड्राई मल्टी-प्लेट क्लच और अंतिम ड्राइव ब्रेक सहित एक सिस्टम का उपयोग किया जाता है। बैंड प्रकार के ब्रेक। पेंच हल्के मिश्र धातु से बने होते हैं। प्रत्येक का व्यास 1.5 मीटर है, लंबाई 5.99 मीटर है। यह ऑगर ऑल-टेरेन वाहन पानी पंपिंग सिस्टम से लैस था, इस प्रकार दलदल और पानी के माध्यम से आंदोलन को सरल बनाता है। और कठिन सड़कों पर इसे एक विशेष ट्रेलर-टो ट्रक पर ले जाया गया।

कैबिन वजन कम करने के लिए फाइबरग्लास से बना है, लेकिन वाटरटाइट केसिंग स्टील का बना है। केबिन में 3 लोग, केबिन में 4 और लोग थे। ZIL-4904 में मौजूदयात्री और कार्गो विकल्प। और एक को दूसरे से बनाया गया था। प्रारंभ में, केबिन के पीछे 8 सीटों के लिए एक चमकता हुआ फाइबरग्लास यात्री डिब्बे स्थापित किया गया था। फिर इसे हटा दिया गया, और खाली कार्गो प्लेटफॉर्म को शामियाना से ढक दिया गया। इस प्रकार 2-2.5 टन की वहन क्षमता वाला एक मालवाहक ऑल-टेरेन वाहन निकला। पतवार के आयाम 8.575 मीटर लंबाई, 3.6 मीटर चौड़ाई, 3.44 मीटर ऊंचाई थे। इसके कारण, ZIL-4904 इस प्रकार का सबसे बड़ा वाहन बन गया है। इसका द्रव्यमान 7.065 टन है।

हालांकि, इसमें बहुत मामूली गतिशील विशेषताएं थीं। इसके अलावा, कवरेज के आधार पर आंदोलन की गति भिन्न होती है। यह ऑल-टेरेन वाहन बर्फ (10.5 किमी/घंटा) और पानी (10.1 किमी/घंटा) पर सबसे तेज गति से चलता है। दलदल में, वह 7.3 किमी / घंटा की गति बढ़ा सकता है और राफ्टिंग (4.45 किमी / घंटा) के साथ सबसे धीमी गति से आगे बढ़ सकता है। उसी समय, ईंधन की खपत बहुत अधिक थी। एक दलदल के माध्यम से गाड़ी चलाते समय, यह 65-73 एल / 100 किमी, और पानी पर - 75-85 एल / 100 किमी तक पहुंच गया।

ZIL-2906

यह उभयचर ऑल-टेरेन वाहन 1973 में उपरोक्त मशीन के डिजाइन समाधान का उपयोग करके विकसित किया गया था। तो, उसके लिए, उन्होंने नियंत्रणों के एक समान लेआउट, एक संचरण योजना, बरमा सामग्री का उपयोग किया।

पिछले मॉडल के विपरीत, जिसका कभी उपयोग नहीं हुआ, यह मशीन मूल रूप से अंतरिक्ष यात्रियों के खोज और बचाव परिसर के लिए विकसित की गई थी, जहां आज भी इसका उपयोग किया जाता है। चूंकि उनकी लैंडिंग किसी भी इलाके की स्थिति में हो सकती है, ऐसे वाहन के लिए बरमा बर्फ और दलदली वाहन सबसे अच्छा विकल्प माना जाता था।

यह कार बहुत हैअपने पूर्ववर्ती की तुलना में अधिक कॉम्पैक्ट, क्योंकि इन कार्यों के लिए उच्च भार क्षमता की आवश्यकता नहीं होती है, लेकिन उच्च गति की आवश्यकता होती है। इसकी लंबाई 3.8 मीटर, चौड़ाई - 2.3 मीटर, वजन - 1280 किलो है। 2 बैठने की और 2 बैठने की जगह थी। इस तरह के एक कॉम्पैक्ट आकार और वजन कम करने के साथ-साथ डिजाइन को सरल बनाने के लिए, 37 लीटर की क्षमता वाले दो MeMZ-967A इंजनों का उपयोग किया गया था। साथ। हर एक को सिंगल प्लेट क्लच, प्लेनेटरी गियर, 3-स्पीड शाफ्ट गियरबॉक्स के साथ जोड़ा गया है, जिसमें रिवर्स गियर इंजन से 45° पर माउंट किया गया है। अधिकतम गति 15 किमी/घंटा है।

1979 में, उन्होंने एक उन्नत संस्करण, ZIL-29061 विकसित किया। इस उभयचर ऑल-टेरेन वाहन का शरीर का आकार बड़ा है। लंबाई बढ़ाकर 4.86 मीटर, चौड़ाई - 2.39 मीटर तक बढ़ा दी गई थी। Zaporozhets के इंजनों को VAZ इंजनों के साथ 77 लीटर की क्षमता के साथ बदल दिया गया था। साथ। 4-स्पीड मैनुअल ट्रांसमिशन के साथ पूरा। द्रव्यमान 1.855 टन है। अधिकतम गति 10 किमी/घंटा की वृद्धि हुई है।

अन्य मॉडल

डीएएफ एम्फिरोल। 1966 में हॉलैंड में बनाया गया, यानी ऊपर चर्चा की गई सोवियत मशीनों से पहले। उसी समय, वह उनसे बहुत तेज था (जमीन पर वह 35 किमी / घंटा तक गति कर सकता था) और पानी के माध्यम से भी चला गया। हालांकि, यह उभयचर बरमा एक कारखाना उत्पाद नहीं था, बल्कि डीएएफ इंजन से लैस एक निजी विकास था।

फोर्डसन स्नो डेविल। आर्मस्टेड स्नो मोटर द्वारा इस तरह की एकमात्र अमेरिकी प्रोडक्शन कार। इसका निर्माण 1920 के दशक में किया गया था। फोर्डसन ट्रैक्टरों पर आधारित।

ShN-67 "बरमा"। यह 1967 में बनाया गया ZIL द्वारा विकसित पहला ऑगर ऑल-टेरेन वाहन है। बाद में, ShN-68 का एक आधुनिक संस्करण विकसित किया गया था। इन मशीनों के आधार पर, ऊपर चर्चा की गई ZIL-4904 बनाई गई थी।

जीपीआई-16. यह मॉडल अन्य लोगों से डिजाइन में भिन्न है, क्योंकि यह एक मोटर स्लेज है। यही है, हवाई जहाज़ के पहिये में, बरमा को स्किड्स के साथ जोड़ा जाता है। यह ऑल-टेरेन वाहन गोर्की पॉलिटेक्निक संस्थान की स्नोमोबाइल प्रयोगशाला द्वारा विकसित किया गया था। उसके बहुत सारे मॉडल थे, लेकिन प्रत्येक एक प्रति में था, और उन्हें व्यापक वितरण नहीं मिला।

स्नोबर्ड 6. आधुनिक ब्रिटिश मॉडल, 2001 में बनाया गया। यह एक परिवर्तनकारी बरमा है, जिसे विशेष रूप से आइस चैलेंज अभियान के लिए डिज़ाइन किया गया था।

मडमास्टर। 2002 में रेजिड्यू सॉल्यूशंस द्वारा पेश किया गया। कीचड़ वाले खेतों में सिंचाई स्टेशनों की सेवा के साथ-साथ दलदलों, समुद्र तटों, मैंग्रोव जंगलों आदि में काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस मॉडल के साथ, अवशेष समाधान अब ऐसी मशीनों के उत्पादन में अग्रणी बन गए हैं।

आवेदन

कार्यात्मक गुण उद्देश्य निर्धारित करते हैं: विशेष रूप से कठिन परिस्थितियों के लिए ऑल-टेरेन वाहनों और उभयचरों पर बरमा प्रोपेलर स्थापित किए जाते हैं। हालांकि, सतह पर लगाए गए विनाशकारी प्रभाव के कारण, साथ ही साथअत्यधिक विशिष्ट, सभी इलाके वाहन निर्माण के क्षेत्र में इन तंत्रों को व्यापक आवेदन नहीं मिला है।